為了重塑黃浦江西岸的城市景觀，同時以藝文生活活化舊工業碼頭腹地，中國航海博物館因此啟動了分館建造計畫，並選定在江南造船廠舊址，打造出全新的上海潛艇博物館（Shanghai Submarine Museum）。由芬蘭建築事務所 PES Architects 設計的上海潛艇博物館，除了著重保留碼頭歷史記憶和船塢遺址，並且希望新展館能與河岸景觀共生共榮。因此 PES Architects 特別以「橋樑」為設計概念，讓博物館成為潛艦展示區和碼頭間的橋樑，也成為串聯過去和未來的媒介。為了讓博物館自然而然融入周遭景觀中，在博物館的上半部，特別以鏡面玻璃設計，來讓建築體映照四周。在博物館屋頂上，則規劃有觀景台和屋頂花園，並且設計有下沉式階梯座椅，讓民眾能來此休憩賞景。博物館下方則是以原木構築出流線型的內縮基座，讓整個博物館展現出既前衛又有機的美感。以玻璃、木材、鋼鐵作為主要建材，除了營造出未來感，也藉由俐落乾淨的材質，來與碼頭粗糙的質感，產生鮮明而有趣的對比。
博物館下方的船塢則將被改建為船塢公園，利用漸次起伏的地形，象徵從海洋到陸地的演變，隨著水位的變化，船塢公園也會跟著改變形貌，成為一個結合天然水景的大型地景藝術裝置。預計在 2023 年落成的上海潛艦博物館，屆時也將串聯起整個黃浦江周邊景觀，形成一個全新的河岸景觀帶和文化生活天地。