为了重塑黄浦江西岸的城市景观，同时以艺文生活活化旧工业码头腹地，中国航海博物馆因此启动了分馆建造计画，并选定在江南造船厂旧址，打造出全新的上海潜艇博物馆（Shanghai Submarine Museum）。由芬兰建筑事务所 PES Architects 设计的上海潜艇博物馆，除了着重保留码头历史记忆和船坞遗址，并且希望新展馆能与河岸景观共生共荣。因此 PES Architects 特别以「桥梁」为设计概念，让博物馆成为潜舰展示区和码头间的桥梁，也成为串联过去和未来的媒介。为了让博物馆自然而然融入周遭景观中，在博物馆的上半部，特别以镜面玻璃设计，来让建筑体映照四周。在博物馆屋顶上，则规划有观景台和屋顶花园，并且设计有下沉式阶梯座椅，让民众能来此休憩赏景。博物馆下方则是以原木构筑出流线型的内缩基座，让整个博物馆展现出既前卫又有机的美感。以玻璃、木材、钢铁作为主要建材，除了营造出未来感，也藉由俐落干净的材质，来与码头粗糙的质感，产生鲜明而有趣的对比。
博物馆下方的船坞则将被改建为船坞公园，利用渐次起伏的地形，象征从海洋到陆地的演变，随着水位的变化，船坞公园也会跟着改变形貌，成为一个结合天然水景的大型地景艺术装置。预计在 2023 年落成的上海潜舰博物馆，届时也将串联起整个黄浦江周边景观，形成一个全新的河岸景观带和文化生活天地。